微型行星減速電機(jī)精度可以達(dá)到多少?
微型行星減速電機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的微型減速設(shè)備,具備精度高的特點(diǎn),被廣泛運(yùn)用在精密傳動設(shè)備、汽車傳動、機(jī)器人傳動、5G通訊設(shè)備等領(lǐng)域,那么一般微型行星減速機(jī)精度可以達(dá)到多少呢?
行星減速機(jī)的精度單位為弧分 [Arcmin]:一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標(biāo)為1 arcmin 時(shí),意思是說減速電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中,這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°。就是說,輸出端半徑為500mm時(shí),齒輪箱精度為jt=3′時(shí),即a°=3/60,減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。行星齒輪箱傳動精度也稱為回程間隙,行星減速機(jī)的回程間隙是將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。
微型行星減速機(jī)精度等級劃分:
一級行星減速機(jī)的精度可以做到3弧分(Arcmin)以內(nèi),二級行星減速機(jī)的精度3-5弧分(Arcmin),三級行星減速機(jī)的精度5-8弧分(Arcmin),通常情況下可以分為這三個(gè)等級。